Waymo的自动驾驶汽车:它们是如何工作的

Waymo，始于一个谷歌研究项目，是处于最前沿自行车革命。该公司在数十个城市进行了现实世界的测试，并为无人驾驶，乘车服务提供了雄心勃勃的计划。

为什么Waymo开发自驾驶汽车，谁将使用它们？

Waymo的使命是“让人们和物体的移动变得方便和安全。”其基本理念是，有些人确实是好司机，但很多人不是，一个充满自动驾驶汽车的世界可能比一个充满人类司机的世界更安全。

无论是真的，来自Waymo这样的公司的自动驾驶汽车是否可以成为老年人或残疾人司机的巨大资产，以及没有驾驶执照的人。

无人驾驶科技也在紧急情况下显示承诺。例如，如果司机变得不生病或无法驱动并且不能驾驶，则配备自动技术的车辆可能会接管并驱使它们安全。

自动驾驶技术的真实应用程序从一个地方移动到另一个地方的人和货物。像Lyft和Uber这样的乘车共享服务，以及像UPS这样的送货服务，支撑劳动力成本节省数百万。

关于这些工作的自动化存在真正的担忧，以及这样的流离失所者将在就业市场上进行。尽管如此，像Waymo这样的公司正在制定一条往返无人驾驶经济的路径，没有障碍物。

Waymo在哪里可用？

Waymo在加利福尼亚州，德克萨斯州，华盛顿州，格鲁吉亚，密歇根州和亚利桑那州的测试位置，在亚利桑那州的最广泛的测试。最终，Waymo铰链的可用性对自动驾驶车辆的当地法律。这意味着无人驾驶汽车只能在他们收到明确批准的地方的公共道路上运行。

一些用于自驾车的最友好的自驾游法律是亚利桑那州和加利福尼亚州。Waymo于2017年在Chandler踢出了其早期骑手计划。该计划的成员能够要求Waymo乘车去学校，工作，杂货店或其他目的地。加利福尼亚州于2019年批准了本公司的类似批准，允许Waymo将乘客与其队列的罗布斯运输。

Waymo是什么，它来自哪里？

Waymo于2009年推出作为谷歌自行车汽车项目。2016年，它被淘汰为谷歌母公司的子公司。在拆分之前，自动驾驶汽车项目对无人驾驶车辆世界的许多最重要的突破负责。

2012年，Waymo的前任当时修改了丰田普氏授权在内华达道路授权允许驾驶时收到一辆自驾车的首次牌照。当时，州法律要求紧急备份驱动器始终在车轮后面，以及乘客座位中的第二人。立法开辟了对谷歌自动驾驶技术的真实测试的门。

在2012年和2018年之间，车辆支持谷歌Haymo的无人驾驶科技在公共道路上超过600万英里。到2017年，Waymo被允许在没有安全司机的情况下在亚利桑那道路上部署其无人驾驶车辆。

亚利桑那州也是Waymo首次半公共无人驾驶骑行试验的网站。该测试最初以Chandler，AZ的凤凰郊区为中心。它只向Waymo的早期骑手计划成员提供。

什么是Waymo汽车？

Waymo目的是建立自动驾驶技术而不是汽车本身。谷歌的萤火虫原型是这种哲学的例外。Firefly专为自动驾驶技术而设计，没有方向盘，制动器或气体踏板，或任何类型的传统控制。

萤火虫原型透露了一个无人驾驶汽车在未来可能看起来像什么。然而，Waymo离开了概念，以追求更传统的方向。

Waymo的自动驾驶车队完全由生产模型汽车改装自动驾驶技术组成。Waymo为其首先无人驾驶舰队确定的这两种模型是克莱斯勒Pacifica和Jaguar I-Pace。Waymo与Chrysler密切合作，设计了一个与无人驾驶科技滤网的Pacifica Minivan，I-Pace是捷豹的第一个全电力交叉SUV。

Waymo自驾车后面的技术

Waymo的无人驾驶汽车后面的技术是在表面上，非常简单。每个Waymo汽车包括所允许其驱动的区域的高度详细地图。这些地图准确到了英寸，包括道路，停止标志，交通信号和其他驾驶线索的精确位置。

由于即使是最精确的地图也无法预测现实世界的条件，因此每个Waymo汽车都配备了LIDAR系统。LIDAR是一种技术，它使用激光器产生高度准确的空间表示。与人类司机不同，LIDAR能够在车辆周围产生360度视图。Waymo Cars可以将课程从一个位置绘制到另一个位置，然后实时地反应流量。地图数据，LIDAR和其他传感器有助于将车辆保持在安全课程。

自动驾驶汽车依靠很多线控技术您可以在较新的汽车中找到。例如，自动驾驶汽车使用LIDAR来生成周围环境的图片，但它依赖于熟悉刹车逐线技术减速，电子节气门控制加速，而且逐线技术转向。所有这些系统都由板载计算机控制。

Waymo汽车中的技术允许完全自主运行。然而，大多数当地法律仍然需要无人驾驶汽车存在人类运营商。在这些区域中，安全驱动器必须坐在车轮后面，并在情况需要时将其切换到手动模式。这种情况称为脱离，Haymo声称具有相对低的速率。