什么是SLAM技术?

谷歌实验工作室的许多项目，X实验室，看起来就像是科幻小说里的情节。谷歌玻璃提供了可穿戴计算机的承诺，这些计算机通过技术增强了我们对世界的看法，但谷歌玻璃的现实并没有赢得其承诺。另一个没有失望的X实验室项目是无人驾驶汽车。尽管无人驾驶汽车前景美好，但这些车辆已成为现实。这一惊人的成就有赖于SLAM技术。

SLAM:同步定位和地图绘制

SLAM是同时定位和映射的首字母缩写，一种技术，其中机器人或设备可以在地图上创建其周围环境的地图，并实时地定向在地图中。这不是一项简单的任务，目前存在于技术研究和设计的前沿。成功实施SLAM技术的大型障碍是由两个所需任务引入的鸡肉和蛋问题。要成功映射环境，您必须知道您的方向和位置;但是，此信息仅从环境的预先存在的地图中获得。

大满贯是如何工作的

SLAM技术通常通过建立使用预先存在的环境的地图来克服这种复杂的鸡蛋问题全球定位系统(GPS)数据。然后，随着机器人或设备在环境中移动，该地图将得到细化。这项技术的真正挑战在于准确性。当机器人或设备在空间中移动时，必须不断进行测量，技术必须考虑到设备的运动和测量方法的不准确性所引入的“噪声”。这使得SLAM技术在很大程度上只是一个测量和数学问题。

测量和数学

谷歌的自动驾驶汽车是行动中测量和数学的一个例子。这辆车主要使用屋顶安装的激光雷达（激光雷达）组件进行测量，这可以将周围环境的3D映射达到一秒钟最多10倍。当汽车以速度移动时，这种评估频率是关键的。这些测量用于增强预先存在的GPS映射，谷歌是众所周知的，可以作为其谷歌地图服务的一部分。读数创建了大量的数据，并从该数据生成含义以使驾驶决策是统计的工作。汽车上的软件使用高级统计数据，包括Monte Carlo Models和Bayesian滤镜，以准确映射环境。

对增强现实的影响

自动驾驶汽车是SLAM技术的主要应用领域。然而，可穿戴技术和增强现实的应用可能不那么明显。谷歌眼镜可以利用GPS数据提供用户的大致位置，而类似的未来设备可以利用SLAM技术建立一个更复杂的用户环境地图。这可能包括准确理解用户在用设备看什么。它可以识别用户何时在看地标、店面或广告，并利用这些信息提供增强现实覆盖。虽然这些功能听起来还很遥远，但麻省理工学院的一个项目已经开发出了第一批可穿戴SLAM技术设备。

了解太空的科技

不久以前，科技还是我们在家里和办公室里使用的固定的终端。现在，技术是无处不在的，可移动的。随着科技不断小型化，并与我们的日常活动紧密相连，这一趋势必将继续。正因为这些趋势，SLAM技术变得越来越重要。用不了多久，我们就会期望我们的技术不仅能理解我们移动时的环境，还能引导我们度过日常生活。