什么是自主车？

自动车是一种自动驱动的车辆，其能够以最小，甚至零，人类投入运行。这些车辆利用人工智能（AI）和预先存在的汽车技术，如适应性巡航控制，以自动化驾驶体验。

自动驾驶汽车的复杂性各不相同，从必须由人类驾驶员持续监控的基本系统，到能够在任何条件下运行、完全不需要人为因素的系统。

自治车如何工作？

自主汽车使用人工智能和车辆系统的组合，基于现有的先进的驾驶辅助系统（ADAS）来创建称为自动驱动系统（广告）的东西。

自主车心脏的人工智能从车辆内置的各种传感器中获取输入，它使用这些输入来创建外界的图片。通过该图片，与该地区的地图相结合全球定位卫星（GPS）数据，自主车辆可以通过其环境安全地绘制课程。

为了从一个点移动到另一个点，人工智能利用车辆系统，比如线控电子节气门，制动和转向控制。当车辆的传感器(包括从雷达到激光的各种传感器)探测到行人或其他车辆等物体时，人工智能被设计为立即采取纠正行动以避免事故。

除了完整的AI控件外，通常设计自动车辆还设计有完整驱动器控制的选项。在这样的车辆中，广告充当了一种非常先进的巡航控制，驾驶员可以随时随地进行控制。

一些自主汽车旨在在没有任何人类投入的情况下运作，尽管无人驾驶汽车的合法性每个地方都不一样。

允许汽车自行驱动的关键技术

对于一辆汽车来驱动自己，它必须利用多年来一直在我们车辆中的许多技术，并且在某些情况下即使是几十年。汽车必须在每个系统上保持电子控制，从发动机和传动到制动器，它需要某种类型的人工智能将其全部系在一起。

利用自动汽车的大多数技术被称为先进的驾驶辅助系统，因为它们旨在使驾驶体验更舒适，更不危险。

以下是巩固自治车辆的一些最重要的技术：

• 人工智能无人驾驶汽车没有人工智能是不可能的。这些飞行器由人工智能程序控制，这些程序是通过开发和训练的机器学习为了能够从内置于车辆中的各种传感器中读取数据，然后在任何特定情况下确定最合适的动作。
• 逐线：这些系统多年来一直存在于普通车辆中，它们基本上取代了电连接和控制的机械连接。这使得内置AI更容易控制每个单独的系统，如转向，加速和制动。
• 留着车道这些系统最初是为了帮助人类驾驶员避免在交通中偏离车道，但自动驾驶汽车使用了许多相同类型的传感器和技术。
• 自动制动：这最初是旨在防止在驾驶员太慢行动的情况下自动应用刹车的事故。自治车在更广泛的规模上使用类似的技术。
• 自适应巡航控制这是另一个最初设计用来帮助司机的系统，在这种情况下，通过相对于周围的交通动态地增加或减少速度。除了驾驶员通常会做的其他事情外，自动驾驶汽车还必须做同样的基本任务。

自动化程度:自动驾驶汽车真的能无人驾驶吗?

自主车的发展是一种缓慢的进步，而不是有人决定一天翻转的开关。它始于20世纪50年代，其中一些安全性和便利特性随着时间的推移而变得普遍，如防抱死制动器和巡航控制，并在2000年代加速了Adas，如适应性巡航控制和自动制动。

由于自主汽车通过如此缓慢而增进的过程来，汽车工程师（SAE）的社会开发了五级自动化规模。

这个规模涵盖了从昨天的完全手动车辆到2020年将出现在展厅和高速公路上的全自动车辆。

以下是车辆可以拥有的自动化级别:

0级:无自动化

这些是需要恒定驱动器输入功能的传统车辆。这些车辆甚至没有像防抱死制动器或巡航控制的功能。

1级:驾驶员协助

这些车辆仍然由驾驶员完全控制，但它们包括一些常见的驾驶员辅助系统。此级别的车辆通常包括巡航控制等基本功能。

2级：部分自动化

在这个阶段，汽车获得了一定程度的自动控制，与加速，制动和转向等功能。驾驶员仍然在终极控制车辆上，在这个级别的车辆不能在没有人类司机的情况下驱动自己。

像这样的车辆通常具有像自动制动，自适应巡航控制和某种类型的车道保持系统的ADA。

级别3:条件自动化

这一级别的车辆包括ADS，所以它们在技术上是自动驾驶的。这些汽车能够从一个地方导航到另一个地方，识别危险，并对它们作出反应。在紧急情况下，仍然需要有人类驾驶员在场，驾驶员必须保持警惕，准备好控制局面。

这种水平的车辆中的每个系统都必须是自动化的，而且这些汽车还需要大量的人工智能能力，才能在没有人类驾驶员输入的情况下安全运行。

4级:高自动化

在此级别，车辆完全自动化。它能够在大多数条件下安全地从一个地方导航到另一个地方。在某些条件下，在某些情况下，汽车仍可能需要人类投入。

这种类型的自动驾驶汽车在技术上能够在没有人类驾驶员的情况下运行，但可能包括由人类驾驶员控制的选项。

5级：完全自动化

这种自动化水平的车辆是真正的自动驾驶，可以在任何驾驶条件下进行无人驾驶。根据设计的不同，驾驶员可以选择手动控制，但这些类型的车辆设计不需要这种干预。

自治车有哪些好处？

自主车的主要好处，以及自主汽车发展背后的驱动力，是安全。根据NHTSA，超过90％的严重碰撞是由简单的人类错误引起的。基本思想是，如果人体元素可以完全从等式中删除，可以节省许多生命。

自主车的更实际的好处是他们可以通过更有效地操作来减少交通拥堵。这可能导致许多司机的短期通勤时间。此外，司机将能够使用他们的通勤时间阅读，追赶新闻，准备工作，或参与其他生产任务。

自动驾驶汽车的另一个好处是可以增加老年人和残疾人的机动性。由于这些车辆能够完全自主驾驶，视力和反应时间受损的人也可以安全地驾驶它们，甚至像四肢瘫痪这样的情况通常会使安全驾驶汽车变得非常困难或不可能。

有了能够上班，医生约会，甚至为杂货店商店，大量的老年人和残疾人可能能够维持比无人驾驶汽车的无人驾驶汽车更高的自主权。

大多数这些益处的问题是，当道路上有足够数量的这些车辆时，自动汽车只能传达益处的全部价值。

例如，当道路上没有人类司机时，自动汽车只能从事故中移除人类元素。同样，如果道路上的大多数车辆无人驾驶，自主车只能减少交通拥堵。

在自动驾驶汽车成为新常态之前，使用自动驾驶汽车的主要好处主要是方便，也要考虑到一些安全因素。